Первая рама «Модуля» была напечатана из обычного PETG и прожила четыре полёта: на пятом луч лопнул по слою печати. Так мы узнали главное — межслойная адгезия обычных пластиков не выдерживает вибраций бесколлекторных моторов.
Переход на угленаполненный полиамид (PA-CF) утроил жёсткость. PA-CF печатается сложнее: нужен закрытый термокамерный принтер, сушилка филамента и сопло под 0,6 мм. Рама из семи деталей печатается около 14 часов.
Коаксиальная схема квадро→окто родилась из учебного сценария: кружок покупает квадрокоптер, через полгода хочет больше грузоподъёмности — и вместо нового аппарата докупает четыре мотора и нижний этаж креплений. Апгрейд на 30 минут с одним паяльником.
За 200 испытательных полётов сломалось: три пропеллера (штатная история), один сервопривод сброса и ноль рам. Ремонт пропеллера — 60 рублей и минута замены. Ремонт рамы — перепечатка детали за 30–40 рублей пластика.
Все STL и STEP-модели рамы открыты: мы хотим, чтобы любой школьный принтер мог напечатать запчасть быстрее, чем доставка привезёт новую.