Летающая робототехника

Для кого

• ▹Новичкам без опыта: курс стартует с устройства дрона и первого захода в тренажёр, а железо собирается по пошаговым гайдам
• ▹Будущим инженерам Drone X: путь от комнатного whoop 75 мм до инженерной платформы с ArduPilot и полезной нагрузкой
• ▹Будущим операторам БВС: регуляторика РФ и три обязательных модуля безопасности — LiPo, пропеллеры, пайка
• ▹Тем, кто прошёл курс Python (базовый) и хочет применить код к железу: телеметрия, расчёты и регуляторы на настоящих дронах

Джун-компетенции

Что вы будете уметь после курса:

• ✓Классифицирует БВС по российскому законодательству: определяет, подлежит ли аппарат госучёту (максимальная взлётная масса 0,15–30 кг), называет порядок постановки на учёт и условия полёта без разрешения (актуальность: октябрь 2026).
• ✓Объясняет физику полёта квадрокоптера: как четыре независимые тяги создают четыре канала управления (throttle, yaw, pitch, roll) и почему моторы вращаются попарно в противоположные стороны.
• ✓Читает спецификации комплектующих (KV, типоразмер статора, шаг пропеллера, C-рейтинг LiPo, сечение провода) и подбирает силовую установку под задачу, проверяя расчётом тяговооружённость и время полёта.
• ✓Безопасно обращается с LiPo: заряжает на негорючей поверхности под контролем, хранит при напряжении хранения, распознаёт повреждения, утилизирует по регламенту.
• ✓Безопасно работает с вращающимися частями: снимает пропеллеры перед любыми работами с моторами, первый запуск проводит через Smoke Stopper, соблюдает порядок стендовых проверок.
• ✓Выполняет пайку приёмлемого качества: выставляет температуру под задачу (320–340 °C для AIO), проверяет результат (блеск пайки, прозвонка мультиметром), соблюдает технику безопасности.
• ✓Собирает whoop-дрон по гайду `mini-whoop` от распаковки до первого ховера, на каждом шаге формулируя проверочный критерий.
• ✓Настраивает Betaflight 4.5 в Configurator: прошивка, калибровки, порты и приёмник, AUX-режимы, failsafe (Drop), проверка направлений моторов, бэкап конфигурации.
• ✓Настраивает радиолинк ExpressLRS 4.x: задаёт binding phrase, выбирает packet rate, проверяет телеметрию LQ/RSSI, убеждается в срабатывании failsafe выключением пульта.
• ✓Пилотирует в тренажёре: удерживает ховер, летит «квадрат» и «восьмёрку», проходит слалом гейтов, сажает в круг — в режимах Angle и Acro, с нормативами по метрикам.
• ✓Настраивает ArduPilot Copter 4.5+: прошивка, FRAME_CLASS/MOT_PWM_TYPE, калибровки акселерометра и компаса, режимы Stabilize/AltHold/Loiter/RTL, failsafe → RTL, GeoFence.
• ✓Планирует и загружает миссию в Mission Planner: TAKEOFF → waypoint'ы → RTL; предсказывает поведение при отказе GPS и потере RC.
• ✓Программно работает с дроном на Python (только stdlib): парсит пакеты MSP (ATTITUDE, ANALOG, SET_RAW_RC) и MAVLink (HEARTBEAT, ATTITUDE), рассчитывает тягу, ток, время полёта, реализует P/PID-регулятор высоты на модели.
• ✓Планирует и выполняет автономную миссию «взлёт → 3 точки → RTL» в симуляторе с программным анализом телеметрии и регуляторной самопроверкой (итоговый проект).