Документация

Техническая документация прототипа

Полный инженерный контур обучающего конструктора дрона: сборка, 3D-модели, спецификации, полётный софт и учебные материалы. Всё открыто и версионируется.

1. Гайды сборки

Пошаговые интерактивные инструкции с чек-листами готовности и предупреждениями.

mini-whoop

Сборка «Мини» (Tiny Whoop 1S)

module-quad

Сборка «Модуля» (квадрокоптер ArduPilot)

2. 3D-библиотека деталей

Интерактивные модели рам и компонентов — печатайте, меняйте, ремонтируйте.

drone-mini-whoop drone-module-quad drone-module-octo motor-flash-3115 prop-hqprop-1050 fc-speedybee-f405 lipo-6s-4200 rplidar-c1 frame-mini-75

3. Спецификации комплектующих (BOM)

12 категорий подобранных компонентов: от моторов до сенсоров автономности — с ценами и характеристиками.

Дроны и наборыГотовые аппараты, RTF-комплекты, наборы для сборки

Рамы и 3D-печатные деталиPA-CF рамы, проп-гарды, крепления — STL открыты

Моторы и пропеллерыБесколлекторные двигатели и пропы для всех линеек

Полётные контроллеры и ESCF405/F722 AIO, регуляторы BLHeli_S и BLHeli_32

ВидеосистемыWalksnail Avatar: камеры, VTX, VRX, очки

Пульты и приёмникиELRS 2.4 ГГц, FlySky, RadioMaster

Аккумуляторы и зарядноеLiPo 1S/6S, зарядные станции, smoke stopper

Автономность и сенсорыRaspberry Pi 5, RPLiDAR C1, GPS/ГЛОНАСС

Инструменты и пайкаПаяльники TS101, филамент, наборы инструмента

Трассы и безопасностьГейты, сетки, smoke stopper для indoor

Расходники и крепёжВинты M2/M3, стяжки, двусторонний скотч

Запчасти и ремкомплектыРемкомплекты по линейкам «Мини» и «Модуль»

4. Полётный софт и протоколы

· Betaflight 4.5 / ArduPilot — прошивки полётных контроллеров
· MSP / CRSF / MAVLink — телеметрия и программное управление
· ExpressLRS 2.4 ГГц — радиоканал управления
· OpenCV — ИИ-модули: детекция ArUco-меток, трекинг, автономная посадка
· ROS 2 + Python — автономные миссии (RPi 5 + RPLiDAR C1)

5. Учебная платформа

Python (базовый) — 12 модулей, интегрировано в сайт
ROS 2 (базовый) — 12 модулей, интегрировано в сайт
Летающая робототехника — 12 модулей, интегрировано в сайт

Документация соответствует прототипу обучающего конструктора дрона с интегрированным ИИ (проект «Карлсон»). Вопросы и запросы исходников — через форму контактов.