«Модуль» Квадрокоптер Базовый (ArduPilot 6S)
Инженерная платформа с рамой из угленаполненного полиамида PA-CF и возможностью быстрой апгрейд-трансформации в октокоптер
Не входит в комплект: Аккумуляторная батарея LiPo 6S 5000 mAh 60C · Зарядная станция ToolkitRC M6D 500W · Пульт управления RadioMaster TX12 / Boxer ELRS и др.. Точная стоимость зависит от комплектации.
Процедурная 3D-модель · вращайте мышью · QUAD
Состав
Из чего состоит аппарат
Каждый компонент — что это, зачем он и его характеристики. Кликните по компоненту в списке: панель рядом покажет его роль и ссылки на карточку в каталоге или 3D-модель.
Силовая рама PA-CF 450 мм
Лучи и центр-платы из угленаполненного полиамида: жёсткость на изгиб сопоставима с фрезерованным карбоном, при этом любую из 7 деталей можно перепечатать дома — STL и STEP открыты.
- Размер
- 450 мм (квадро) / 450 мм (окто)
- Материал
- PA-CF (угленаполненный полиамид)
- Детали
- 4 луча, 2 центр-платы, стойка GPS
Полётный контроллер Speedy Bee F405 V4
Полноценный полётник под ArduPilot: STM32F405, барометр, 8 UART и подключение по Type-C. Держит полёты по путевым точкам, RTL, геозоны и сонары/лидары.
- Процессор
- STM32F405
- UART
- 8
- Подключение
- Type-C
Регулятор 4-in-1 ESC 55A
Силовая часть на 6S в одной плате: четыре канала по 55 А с прошивкой BLHeli_S. При апгрейде до октокоптера добавляется второй такой же блок.
- Каналы
- 4-in-1 55A
- Прошивка
- BLHeli_S
- Питание
- 6S
Моторы Flash Hobby 3115 900KV
Тяговитые бесколлекторники под 6S и винты 1050: до 1.4 кг тяги на винт. Провода удлиняются по каналам внутри лучей, схему вращения подсказывают стикеры CW/CCW.
- Типоразмер
- 3115
- Обороты
- 900KV
- Тяга на винт
- до 1.4 кг (проп 1050)
Пропеллеры HQProp 1050
Десятый размер с углеволокном — основной рабочий винт «Модуля». Не ставьте их до конца настройочных калибровок: сначала моторы, потом первый вылет.
- Размер
- 1050 (10 дюймов)
- Материал
- Углепластик
Модуль GPS/ГЛОНАСС M10
Навигация для Loiter, RTL и геозон: GNSS-приёмник с компасом на складной стойке — высоко над рамой и вдали от силовых проводов, чтобы компас не врал.
- Системы
- GPS/ГЛОНАСС
- Монтаж
- Складная стойка
- Подключение
- UART3
Приёмник ExpressLRS 2.4G Diversity
Резервный канал управления с телеметрией: при потере связи система авто-переключается с основного FlySky FS-i6 на него. Вешается на UART1.
- Диапазон
- 2.4G
- Схема
- Diversity
- Подключение
- UART1
Крепёж М3 класса 12.9
Силовые винты для рамы: класс прочности 12.9 держит лучи без люфта, но PA-CF не любит перетяга — протяжка ключом без фанатизма.
- Размер
- М3×12
- Класс прочности
- 12.9
Применение
Курс автономной навигации в вузах
Отработка алгоритмов облёта препятствий, картографирования и миссий в Mission Planner и QGroundControl.
Грузовые системы и сброс
Установка управляемого серво-механизма сброса для соревнований по спасательной робототехнике.
БАС в агро- и геомониторинге
Монтаж мультиспектральной камеры или тепловизора на двухосевой стабилизированный подвес.
Частые вопросы
Можно ли печатать запчасти на обычном принтере?
Да, для учебных целей отлично подходит PETG или ABS. Для соревнований и высоких нагрузок мы рекомендуем композит с углеволокном (PA-CF / PETG-CF).
Сложно ли перепрограммировать ArduPilot?
Плата Speedy Bee подключается по Type-C к любому ПК. Настройка калибровок и миссий выполняется визуально в ПО Mission Planner с нашими готовыми конфигурационными файлами.
Куда дальше
Соберите аппарат по пошаговому гайду и углубитесь в тему с курсами академии.
Запросить КП
Уточним комплектацию под вашу задачу, подготовим спецификацию для закупки и ответим на технические вопросы по аппарату.
- Отвечаем в течение рабочего дня
- Спецификации под 44-ФЗ / 223-ФЗ
- Консультация по учебным программам